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“云雀”展翅 我国实现高海拔环境科考机器人化

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科技日报沉阳9月13日电 3号记者邓晓明落实科技助力青藏科考 并公布了青藏高原环境变化机制推进机制。由中国科学院沉阳自动化研究所自主研发的云雀自主飞行机器人,以下简称云雀,近日在青藏高原发射升空。

参加高海拔冰川和湖泊智力科学考试。在稀薄空气、强风干扰等极端环境下,云雀已完成自主起降、定点/轨迹飞行、模仿飞行、动静避障等自主功能,并为首次实现了中国机器人化高空环境科学试验。青藏高原海拔高,含氧量低,气候差。

尤其。n 极高海拔地区,科考活动难度大,危险系数高。人做工难、达不到,严重制约了青藏科考全面深入开展。在国家重点研发计划的支持下,中国科学院沉阳自动化研究所、中国科学院青藏高原研究所等国内技术团队联合开展机器人运动与运行研究极端高海拔环境中的技术。

生活在科学考试中。云雀突破了稀薄大气中高效升力系统的技术瓶颈,设计了高原强风干扰下的自主控制,具备承载5公斤科学试验载荷、抗7级大风、高速飞行的能力。海拔6000米近30分钟。

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能力。成为中国第一台适应极高海拔环境的科学试飞机器人。编辑:黄雨涵。


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